－ 水中ドローンで安全・高精度な洗掘調査を実現 －
UNDERWATER DRONES ENABLE SAFE AND HIGHLY INSPECTIONS
次世代の水中ドローン技術により、河川・港湾・ダムなどの危険で確認が困難な水中構造物の状態を、安全かつ高精度に可視化します。
また、潜水士に依存しない新しい点検手法で、インフラ維持管理の高度化・効率化を実現します。
近年、豪雨や河川増水の影響により、橋梁・護岸・堤防周辺で洗掘（せんくつ）が発生し、水中構造物の基礎周りの土砂が削られるケースが増えています。
こうした橋梁・護岸・港湾基礎など水中構造物の基礎部では、土砂の流出や空洞化が進行すると、重大なインフラ事故につながるおそれがあります。
そのため、基礎部の状態を定期的に確認し、深部の状況や断面の変化を把握することが重要です。
しかし従来の点検手法では、
などの課題があり、十分な確認ができないケースも多く存在します。
Full depth社製 DiveUnit300 （NETIS登録番号：KTK-200007-A）
・ 潜水士不要で安全性が大幅向上
ある程度の流れがある流域や濁水でも、潜水士を投入せずに遠隔操作で調査が可能です。
・ 視界ゼロでも可視化が可能
マルチナロービームソナー、水中カメラ、鮮明化装置を搭載しており、これらを組み合わせることで、視界がほとんどない環境でも、洗掘の範囲・深さ・形状を可視化することができます。
濁水環境ではカメラによる水中構造物の確認は困難ですが、ソナーでは形状・位置を正確に把握できます。
・ データ取得・蓄積が可能
取得したデータは各種処理技術と組み合わせることで、画像処理したカメラ映像や二次元オルソデータ、音響による二次元マップなどとして出力することができます。
安全：潜水不要
遠隔操作で水中に入らず安全に調査可能
可視化：ソナー
水中カメラとソナーで、視界不良でも洗掘を把握可能
安定性：姿勢制御
姿勢安定機能で潮流下でも安定撮影・高精細映像確認可能
長時間：４時間
最大4時間稼働で広域調査可能
・ 基礎部の欠損・空洞確認
ソナーにより、視界不良環境でも空隙・深掘れの形状を可視化できます。
・ 堆積・浸食状況の把握
定期点検による経年比較や、施工前後の状態確認が可能です。
・ 簡易距離計測
おおよその距離を測ることが可能です。
・ データ処理を活用した点検が可能
取得したデータを各種処理技術と組み合わせることで、
などとして出力することができます。
ソナー映像のイメージ
水中ドローンは、従来の潜水調査では対応が難しかった環境でも活用でき、河川・港湾・ダムなど、さまざまなインフラ点検に適用されています。
特に、濁水・深水・危険環境下での調査において高い効果を発揮します。
水中ドローンは単なる調査機器ではなく、水中点検の「安全性」「可視化」「データ化」を飛躍的に向上させるソリューションです。
従来では把握が難しかった水中構造物の状態を、より正確に、より効率的に、そしてより安全に可視化します。
1. 作業員が水中に入らない、新しい点検のかたち
危険を伴う潜水作業を必要とせず、陸上からの遠隔操作で調査が可能です。
2. 濁水・暗所でも構造物を正確に把握
水中カメラに加え、ソナー技術を活用することで、視界ゼロの環境でも調査が可能です。
3. 感覚ではなく、データで判断する点検へ
取得した映像・音響データをもとに、客観的かつ再現性のある点検が可能です。
4. 長時間稼働で広範囲を一度に調査
最大約4時間の連続稼働により、広範囲の点検を効率的に実施できます。
5. 「点検」から「予防保全」へ
同条件での再調査が可能なため、経年変化を把握し、劣化の進行を分析できます。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 最大深度 | 300ｍ |
| カメラ画質 | Full HD(30fps) |
| 航行時間 | 最大4時間(運行状況により変動あり) |
| 搭載装置 | マルチビームソナー・外付けGPSユニット映像鮮明化装置(BOX型) |
| 使用環境 | 淡水・海水・有義波高1.5m迄・風速8m/sec |
STEP 02
計画立案・見積り提出
ヒアリング内容に基づき、最適な調査方法の選定、諸条件を設定した見積りを提出します。
STEP 03
洗掘調査
現場で水中ドローンを用いて調査を行い、解析・評価に必要なデータを取得します。
STEP 04
データ処理・解析／評価
取得したデータを各種処理したうえで、解析・評価を行います。
STEP 05
ご報告・納品
解析結果をもとに、打ち合わせ内容に応じた報告書（成果物）を作成し、提出します。
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